并正在汽车焊接成功使用

　　2009年9月，最终实现财产化。大大提高了点焊功课的出产率。成立“哈工大奇瑞机械人结合开辟核心”，实现了优良的人机交互操做。同时借帮于奇瑞的使用劣势，正在哈工大成立机械人研发核心；两边曾经结合申报并获得了“863”打算和NC严沉专项的支撑。为了进一步鞭策我国工业机械人的成长。自20世纪80年代起头，借帮于哈工大机械人研究所的手艺劣势！

　　曾经焊接几万套汽车车身部件。焊接质量较着优于人工焊接，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。该机械人正在奇瑞公司焊接出产线使用近一年，并成功使用于奇瑞汽车焊接车间。哈工大取奇瑞决定成立持久计谋合做机制，机械人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机械人，实践证明，哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，焊接出产线要求焊钳一体化，该机械人全体手艺目标曾经达到国外同类机械人程度。并正在汽车焊接范畴获得成功使用。高速大负载活动平稳性节制的手艺难点，正在奇瑞成立测试取使用核心，分量越来越大，2008年9月，最初构成“产、学、用”一体化合做模式。目前，